Ingeniería de control moderna - 5ta Edición – Katsuhiko Ogata (PDF)

Este libro introduce conceptos importantes en el análisis y diseño de sistemas de control. Los lectores encontrarán un libro de texto claro y comprensible para seguir un curso en la universidad sobre sistemas de control. Está escrito para estudiantes de ingeniería mecánica, eléctrica, aeroes- pacial o química. Se supone que el lector ha completado los siguientes prerrequisitos: cursos de carácter introductorio sobre ecuaciones diferenciales, transformada de Laplace, análisis vecto- rial-matricial, análisis de circuitos, mecánica y termodinámica.

Contenido:

Prólogo
Capítulo 1. Introducción a los sistemas de control
Capítulo 2. Modelado matemático de sistemas de control
Capítulo 3. Modelado matemático de sistemas mecánicos y sistemas eléctricos
Capítulo 4. Modelado matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos
Capítulo 5. Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria
Capítulo 6. Análisis y diseño de sistemas de control por el método del lugar de las raíces
Capítulo 7. Análisis y diseño de sistemas de control por el método de la respuesta en frecuencia
Capítulo 8. Controladores PID y controladores PID modificados
Capítulo 9. Análisis de sistemas de control en el espacio de estados
Capítulo 10. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados
Apéndice A. Tablas de la transformada de Laplace
Apéndice B. Método de desarrollo en fracciones simples
Apéndice C. Álgebra vectorial-matricial
Bibliografía
Índice Analítico

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